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头部结构仿生表情结构工程师
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【岗位职责】 仿生头部结构设计 负责机器人头部及面部的仿生机械结构设计,包括但不限于眼球、眼睑、眉⽑、嘴唇等可动部件的运动机构开发,实现逼真的微表情表达。 结合⼈体解剖学与机械原理,设计轻量化、⾼自由度的仿生关节与传动系统。 材料选型与⼯艺优化 探索并选用适合仿生皮肤的柔性材料(如硅胶、TPE等)与内部骨架材料的结合方案,确保外观真实感与运动耐久性。 参与模具设计、表面处理及装配工艺的优化,保证量产一致性。 驱动与传感集成 协同电机控制工程师,选型微型电机(伺服、舵机、直线驱动等)并设计集成方案,实现表情动作的精准、平滑控制。 参与表情控制算法的硬件适配,确保结构设计与传感器(如摄像头、触摸传感器)布局的兼容性。 仿真与测试 运用有限元分析(FEA)和多体动力学仿真软件,对关键运动部件进行强度、疲劳及运动干涉分析。 搭建表情机构原型样机,进行功能测试与寿命验证,并根据
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